• 欧姆龙PLC之HostLink通讯协议-FINS命令工作模式篇

    作者:华辰智通 发表时间:2019-04-10
     
    最近华辰智通工程师在给客户进行欧姆龙OMRON plc远程调试时,发现欧姆龙plc RS232串口无法建立通讯,下面就欧姆龙PLC之HostLink通讯协议的FINS命令工作模式进行讲解:
     
    【1、RUN 04 01】
     
          改变PLC到RUN(运行)或者MONITOR(监控)模式,即运行程序状态。
    命令格式:04 01 FF FF 02(MONITOR)
                        04 01 FF FF 04(RUN)
    例:发送@00FA0000000000401FFFF0476*
    回应@00FA00400000000401000046*
    PLC状态改变为RUN
     
           发送@00FA0000000000401FFFF0270*
    回应@00FA00400000000401000046*
    PLC状态改变为MONITOR
     
    【2、STOP 04 02】
     
           改变PLC到PROGRAM(编程)模式,即停止运行状态。
    命令格式:04 02 FF FF
    例:发送@00FA0000000000402FFFF71*
    回应@00FA00400000000402000045*
    PLC状态改变为PROGRAM
     
    【3、CPU单元状态读取:06 01】
     
    应答06 01 2字节结束码+1字节状态+1字节模式+……
     
    状态字节含义:
    Bit7:CPU状态,0-正常,1-待命
    Bit6-3:未定义
    Bit2:表示电池状态,0-无电池;1-有电池
    Bit1:内建Flash存储器访问,0-没在写入;1-正在写入
    Bit0:CPU状态,0-Stop(用户程序未运行);1-运行(用户程序运行中)
     
    模式字节含义:
    00:PROGRAM
    02:MONITOR
    04:RUN
     
    例:发送@00FA000000000060170*
    应答@00FA004000000006010000050200000000000000002020202020202020202020202020202043*
    05:写成二进制为0000 0101,表示CPU正常状态,有电池,运行中。
    02:表示CPU处于监视状态。
     
    【4、CPU单元数据读取 05 01】
     
    命令格式:05 01 + Data
     
    Data=00时
    CPU 型号
    CPU系统版本号
    区域数据
     
    Data=01时
    CPU总线单元配置
    远程IO数据
    CPU单元信息
       
    例:发送@00FA00000000005010073*
    CPU应答@00FA004000000005010000435031482D58343044542D440000000020202020 30312E3430000000000030312E34310000000000 000000000000000000000000000000000000000100000000000000000000000000000000000102000028178000080000000000004C*
     
    435031482D58343044542D440000000020202020 对应ASCII码:CP1H-X40DT-D 为CPU型号
    30312E3430000000000030312E34310000000000 对应ASCII码:01-40         01-40 为内部版本号

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