西门子PL可编程控制器按照控制规模可分为小型机、中型机、大型机。小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200，其特点为处理速度0.8~1.2ms、存贮器2k、数字量248点、模拟量35路。

此外，西门子的PLC产品按照控制性能还可以分为低档机、中档机、高档机。其中，低档机的典型代表产品有S7-200，中档机的典型代表产品有S7-300，高档机的典型代表产品则为S7-400。 中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。西门子中型机有S7-300，其特点为处理速度0.8~1.2ms、存贮器2k、数字量1024点、模拟量128路、网络PROFIBUS、工业以太网、MPI。 而大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-400，其特点为处理速度0.3ms/1k字、存贮器512k、I/O点12672等。 此外，西门子的PLC产品按照控制性能还可以分为低档机、中档机、高档机。其中，低档机的典型代表产品有S7-200，中档机的典型代表产品有S7-300，高档机的典型代表产品则为S7-400。