做设备层的数据采集，一定要结合我们的数采目标，充分利用设备的现有条件（比如，设备已经具备的上位机系统、已经具备的通讯协议等）用最经济高效的方式来做数采技术路线的设计。工业现场设备的数据采集是一项非常个性化的工作，需要从设备的自身情况着手，因此，先将设备进行分类，不同的设备采用不同的技术手段。当然，各种技术路线的实现难易程度有很大的差别。
数据采集的技术路线
1.基于TCP/IP通讯协议的设备
对于生产现场中没有上位机系统的众多设备，我们就需要从设备所支持的通讯协议角度入手，制定数采方案。对于“基于TCP/IP通讯协议”，比较常用的有OPC Classic、Siemens S7、Modbus-TCP等通用协议，也有设备厂商自行定义的私有协议。这些协议的特点是都是基于TCP/IP协议簇，只是应用层协议不同。采用这些协议的设备一般都会有RJ45的接口，也就是以太网口，都可以直接通过以太网接入到车间网络中。对这些设备的数据采集，我们需要做的就是对上述协议的解析。
对于OPC等通用协议，其实这方面的工作属于工业自动化的范畴，已经有很多成熟的SCADA产品可以利用，近些年，也有很多开源框架、商业化的组件可以应用。对于私有协议，只能自行开发协议解析模块进行对接，好在一般情况下，设备厂商的私有协议都不会太复杂，并且会提供SDK辅助开发，降低了开发的难度。
2. 基于非TCP/IP通讯协议的设备
这一类协议不属于TCP/IP协议簇，往往在硬件接口方面就与以太网不兼容，比如RS-485等。因此，对于这类设备的数据采集首先需要增加网关，将其协议转换为TCP/IP协议，才能接入到车间的网络中并进行协议解析。否则，在物理层面就无法实现互通，就更不要提协议解析了。这类协议比较常用的包括Modbus-RTU、DeviceNet等。
3. 不具备通讯接口的设备
这类设备一般为老旧设备，比如那些不带数控系统的机床。遇到这样的设备也是一件比较头疼的事情，我一般会建议不要做这种设备的数据采集，如果一定要采集老旧设备的一些运行状态信息，那么就只能是增加一些传感器、数采板卡之类的硬件设备，这就涉及到对设备的一些改造，操作难度还是非常大的，会对设备的稳定运行带来一定的风险。
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