• 3个PLC编程算法,分享这个有点心疼

    作者:华辰智通 发表时间:2022-08-05
     
      PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
      1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF(开关量只有两种状态0/1,包括开入量和开出量,反映的是状态)。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
     

     

      开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
      而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
      2、模拟量是指一些连续变化的物理量(数字量是不连续的。反映的是电量测量数值),如电压、电流、压力、速度、流量等。

     

      PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
      由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
      模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所以要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。
      如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
      同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
      所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
      例如:
      PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
      模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
      3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量(在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量),每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

     

      PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。
      那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500

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